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步進電機多級細分驅動系統組成

發布時間：2011.04.06

系統由主機、鍵盤輸入系統、步進顯示系統、步進控制系統組成。主機采用AT89C51單片機，其為低功耗的8位單片機，片內有一個4K字節的Flash可編程、可擦除、只讀存儲器，故可簡化系統構成，且可滿足本系統數據存儲空間的要求。主機接收串行口送來的步進控制數據，并對其進行處理，以實施步進控制。鍵盤輸入系統是用來輸入控制所需的細分檔位。系統設計時，考慮到隨著細分的精確化，如128步細分時，步距角達到足夠小，能滿足各種步進要求，故以2的整數次冪作為細分基準。步進顯示系統由液晶顯示器顯示當前細分檔位和細分后的步進角等參數。為了減少電路的復雜性，該顯示器顯示的最小單位規定為0.01°。步進控制系統由D/A轉換部分和驅動系統組成。D/A轉換部分包括３片DAC0830集成芯片和數據鎖存系統。DAC0830轉換分辨率是8位，該芯片具有與微處理器兼容、價格低廉、接口簡單、轉換控制容易等優點。D/A轉換部分的功能是將二進制代碼表示的階梯波數值轉換為相應的電流值輸出，經驅動系統放大，控制步進電機轉動。驅動系統采用三級管實現電流放大。