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步進電機細分驅動原理

發布時間：2011.04.06

    步進電機控制中已蘊含了細分的機理。如三相步進電機按A→B→C……的順序輪流通電，步進電機為整步工作。而按A→AC→C→CB→B→BA→A……的順序通電，則步進電機為半步工作。以A→B為例，若將各相電流看作是向量，則從整步到半步的變換，就是在IA與IB之間插入過渡向量IAB，因為電流向量的合成方向決定了步進電機合成磁勢的方向，而合成磁勢的轉動角度本身就是步進電機的步進角度。顯然，I AB的插入改變了合成磁勢的轉動大小，使得步進電機的步進角度由θb變為0.5 θb，從而也就實現了2步細分。由此可見，步進電機的細分原理就是通過等角度有規律的插入電流合成向量，從而減小合成磁勢轉動角度，達到步進電機細分控制的目的。
    在三相步進電機的A相與B相之間插入合成向量AB，則實現了2步細分。要再實現4步細分，只需在A與AB之間插入3個向量I1、I2、I3，使得合成磁勢的轉動角度θ1=θ2=θ3=θ4，就實現了4步細分。但4步細分與2步細分是不同的，由于I1、I2、I3 3個向量的插入是對電流向量IB的分解，故控制脈沖已變成了階梯波。細分程度越高，階梯波越復雜。
    步進細分原理
在三相步進電機整步工作時，實現2步細分合成磁勢轉動過程為IA→IAB→IB；實現4步細分轉動過程為IA→I2→IAB……；而實現8步細分則轉動過程為IA→I1→I2→I3→IAB……。可見，選擇不同的細分步數，就要插入不同的電流合成向量。