按其所能承受的載荷方向：

  　1. 徑向軸承，又稱向心軸承，徑向載荷

  　2. 止推軸承，又稱推力軸承，軸向載荷

  　3. 徑向止推軸承，又稱向心推力軸承

　  按軸承工作的摩擦性質不同：

  　1. 滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）

  　2. 滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）

　  按滾動軸承尺寸大�。�

  　微型軸承；小型軸承； 中小型軸承；中大型軸承；大型軸承；特大型軸承；重大型軸承