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電機的轉矩如何控制
發布時間:2010.11.02

    對于防爆電機控制系統,鎖相環是作為速度環工作的,還有轉矩控制問題尚待解決。電機轉速控制系統的抗干擾能力取決于系統帶寬,帶寬越大,抗干擾的能力就越強。PLL系統的帶寬與通常的速度控制系統相比要小得多。采用超前校正環節對抗干擾能力有一些改善,當干擾較小,引起的相位誤差尚未超過鑒相器的線性范圍時,校正環節能使系統快速人鎖。但如果干擾較大,動態的相位誤差超過鑒相器的線性相位跟蹤范圍,則會導致系統短暫失鎖,需要重新捕獲,轉速需要較長時間才能恢復。此外,還可采用自適應控制、魯棒性強的模糊控制或滑模控制方法作為動態的速度控制,當環路因干擾而失鎖時,能快速地將轉速拉回誤差帶內。
  鎖相技術早期大部分是用于直流電機,主要是由于直流電機的轉矩容易控制,而且轉矩響應快。隨著交流傳動技術的飛速發展,鎖相技術在電機控制領域中也逐漸推廣到異步電機、同步電機、開關磁阻電機和無刷直流電機等。鎖相技術在電機轉速控制系統中已經獲得了廣泛的應用,在進一步提高鑒相技術本身的基礎上,可將鎖相技術與各種先進控制方法相結合,發揮各自優勢,提高控制系統的性能。
  為了使鎖相系統盡快鎖定,除采用有效的轉矩控制策略外,還必須保證干擾引起的相位誤差不超過鑒相器的線性范圍,主要的途徑有:擴大鑒相器的鑒相范圍,減小干擾轉矩引起的相位誤差變化,采用擾動觀測器來觀測并補償擾動轉矩等。


 

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